對于理想的電動門線性控制系統，在比例微分控制和回溯反饋控制方法中可以采取提高系統性能的方法之一..然而，實際控制系統中必須考慮的因素有很多，如系統的具體組成，系統上噪聲的大小和頻率，系統的線性范圍和飽和程度等。蕪湖電動門分享

1、附加阻尼源：比例微分控制的阻尼效應來源于系統輸入誤差信號的速度，而測速反饋控制的阻尼效應來源于系統輸出響應的速度，J對于給定的開環增益和指令輸入速度，后者對應于較大的穩態誤差值。

2、使用環境：比例微分控制對噪聲有明顯的放大作用，當系統輸入端噪聲嚴重時，一般不適合選擇比例微分控制。同時，微分器的輸入信號是系統性的誤差信號，其能量水平低，需要相當大的放大作用，不明顯地降低噪聲比，要求選擇高質量的放大器。

另一方面，由于速度測量反饋控制對系統輸入端的噪音具有過濾作用，同時速度測量發電機的輸入信號能量水平高，因此系統構成元件沒有太高的質量要求，被廣泛使用。

3、對開環增益和固有頻率的影響：比例微分控制對系統的開環增益和自然英載都沒有影響；雖然速度測量反饋控制不影響固有頻率，但會降低開環增益。因此，對于確定的恒定穩態誤差，測速反饋控制需要較大的開環增益..開環增益的增加必然導致系統固有頻率的增加，當系統存在高頻噪聲時，可能引起系統共振。

4、對動態性能的影響：比例微分控制相當于在系統中加入真實零點，從而加速上升時間。在相同阻尼比的條件下，比例微分控制系統的超調量將極大地賦予測速反饋控制系統的超調量！